โนบิตะขอร้องให้โดราเอมอนมอบกล่องโมชิโมะให้กับเขาและปรารถนาให้โลกนี้กลายเป็นสถานที่ที่สามารถใช้เวทมนตร์ได้ Witchcraft เข้ามาแทนที่วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีและทุกคนก็ใช้ประโยชน์จากมันในชีวิตประจำวันยกเว้นโนบิตะที่ร่ายเวทมนตร์ไม่เก่ง ด้วยความผิดหวังเขาวางแผนที่จะคืนสิ่งต่างๆให้กลับสู่สถานะในอดีต แต่แม่ของเขาโยนกล่องโมชิโมะทิ้งไปวันหนึ่งโดราเอมอนและเพื่อนๆ ได้พบกับศาสตราจารย์มังเก็ตสึ ผู้ศึกษาเวทมนตร์และสิ่งมีชีวิตที่มีมนต์ขลังเช่นก็อบลินและมิโยโกะลูกสาวของเขาและได้รับการเตือนเกี่ยวกับการประมาณที่อันตรายของ ดาวแห่งยมโลก กับ วงโคจรของโลก